Lorenzo Sciavicco Additional Author mixed material bibliography The McGraw-Hill 1996 monographic en Inggris

Textbook

xvii, 358 hal, ilus, 24 cm Topik fundamental dan teknologi digabungkan secara unik dan dikembangkan dengan jelas dalam sembilan bab dengan tingkat kerumitan yang meningkat secara bertahap. Berbagai macam masalah yang relevan diangkat di seluruh, dan alat yang tepat untuk menemukan solusi berorientasi rekayasa diperkenalkan dan dijelaskan, langkah demi langkah. Cakupan fundamental meliputi: Kinematika; Statika dan dinamika manipulator; Perencanaan lintasan dan kontrol gerak di ruang bebas. Aspek teknologi meliputi: Aktuator; Sensor; Arsitektur kontrol perangkat keras/lunak; Algoritma kontrol robot industri. Selanjutnya, hasil penelitian mapan yang melibatkan deskripsi orientasi end-effector, rantai kinematik tertutup, redundansi dan singularitas kinematik, identifikasi parameter dinamis, kontrol kuat dan adaptif, dan kontrol gaya/gerakan disediakan. Untuk memberikan pembaca dengan latar belakang yang homogen, tiga lampiran disertakan pada: Aljabar linier; Mekanika benda-kaku; Kontrol umpan balik. Untuk memperoleh keterampilan praktis, lebih dari 50 contoh dan studi kasus dikerjakan dengan hati-hati dan terjalin melalui teks, dengan sering menggunakan simulasi. Selain itu, lebih dari 80 latihan akhir bab diusulkan, dan buku ini disertai dengan manual solusi yang berisi kode MATLAB untuk masalah komputer; ini tersedia dari penerbit secara gratis bagi mereka yang mengadopsi karya ini sebagai buku teks untuk kursus. 629,892 UPA PERPUSTAKAAN POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya 629,892 Sci m 31001200901604 My Library (O2/35) 629,892 Sci m 31001200901603 My Library (O2/36) 629,892 Sci m 31001200901605 My Library (O2/37) 629,892 Sci m 31001200901602 My Library (W1/364) 629,892 Sci m 4275 2018-04-03 13:13:41 2022-01-05 13:50:23 machine generated